A partir de janeiro, os proprietários de veículos de todo o país se deparam com a necessidade de quitar a taxa de licenciamento 2024.
Abaixo, traremos as informações mais importantes sobre a permissão veicular de cada estado brasileiro.
A taxa, estipulada pelos órgãos de trânsito de cada estado, é fundamental para que os veículos obtenham o Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV) atualizado.
O CRLV é um documento obrigatório e indispensável, que comprova a situação regular do veículo perante as autoridades de trânsito.
Valor do licenciamento 2024
Com a chegada de um novo ano, os proprietários de veículos começam a se perguntar quanto vai custar licenciamento.
A taxa é atualizada anualmente, levando-se em conta a inflação do ano anterior e a frota veicular de cada estado.
Confira a tabela:
| Estado (Sigla) | Valor do Licenciamento 2024 |
|---|---|
| AC (Acre) | R$ 194,14 |
| AL (Alagoas) | R$ 138,01 |
| AP (Amapá) | R$ 112,16 |
| AM (Amazonas) | R$ 135,50 |
| BA (Bahia) | R$ 112,00 |
| CE (Ceará) | R$ 192,23 (carros) / R$ 164,77 (motos) |
| DF (Distrito Federal) | R$ 88,62 |
| ES (Espírito Santo) | R$ 168,40 |
| GO (Goiás) | R$ 251,25 |
| MA (Maranhão) | R$ 98,92 |
| MT (Mato Grosso) | R$ 140,00 |
| MS (Mato Grosso do Sul) | R$ 214,72 |
| MG (Minas Gerais) | R$ 39,36 |
| PA (Pará) | R$ 155,23 |
| PB (Paraíba) |
R$ 193,59
|
| PR (Paraná) | R$ 90,94 |
| PE (Pernambuco) | R$ 119,56 |
| PI (Piauí) | R$ 98,59 |
| RJ (Rio de Janeiro) | R$ 242,26 |
| RN (Rio Grande do Norte) | R$ 90,00 |
| RS (Rio Grande do Sul) | R$ 94,10 |
| RO (Rondônia) | R$ 189,59 |
| RR (Roraima) | R$ 98,59 |
| SC (Santa Catarina) | R$ 142,69 |
| SP (São Paulo) | R$ 155,23 |
| SE (Sergipe) | R$ 112,00 |
| TO (Tocantins) | R$ 115,00 |
Calendário de pagamento do licenciamento 2024
Para facilitar a consulta do licenciamento 2024, separamos as principais informações do tributo conforme a unidade federativa e sua legislação regional.
Licenciamento AC 2024
A taxa de licenciamento cobrada pelo Detran AC é de R$ 194,14 para carros, motos e caminhões.
O governo estadual exige o pagamento à vista do tributo, feito em agência bancária, internet banking ou casas lotéricas.
Para tanto, o proprietário do veículo deve ter em mãos o documento de arrecadação (DAE) ou boleto.
| Final da placa | Vencimento |
| 1 | 31/03/2023 |
| 2 | 30/04/2023 |
| 3 | 31/05/2023 |
| 4 | 30/06/2023 |
| 5 e 6 | 31/07/2023 |
| 7 | 31/08/2023 |
| 8 | 30/09/2023 |
| 9 | 31/10/2023 |
| 0 | 30/11/2023 |
Licenciamento AL 2024
O Detran AL cobra R$ 138,01 como taxa de licenciamento para todos os tipos de veículos.
O governo estadual exige o pagamento à vista do tributo, feito em uma agência bancária, internet banking ou casas lotéricas.
O proprietário do veículo deve ter em mãos o documento de arrecadação (DAE) ou boleto, cuja emissão deve ser feita no site do Detran de Alagoas.
| Final da placa | Vencimento |
| 1 e 2 | 31/05/2023 |
| 3 | 30/06/2023 |
| 4 | 31/07/2023 |
| 5 e 6 | 31/08/2023 |
| 7 | 30/09/2023 |
| 8 | 31/10/2023 |
| 9 | 30/11/2023 |
| 0 | 31/12/2023 |
Licenciamento AP 2024
O governo estadual do Amapá cobra uma taxa de licenciamento no valor de R$ 112,16 para todos os tipos de veículos licenciados juntos ao Detran AP.
O pagamento deve ser realizado à vista, em uma agência bancária, internet banking ou casas lotéricas.
| Final da Placa | Vencimento |
|---|---|
| 1 | Abril |
| 2 | Maio |
| 3 | Junho |
| 4 | Julho |
| 5 e 6 | Agosto |
| 7 | Setembro |
| 8 | Outubro |
| 9 | Novembro |
| 0 | Dezembro |
Licenciamento AM 2024
O Detran AM cobra uma taxa de licenciamento de R$ 135,50 para carros, motos e caminhões.
O boleto deve ser pago à vista em agências bancárias (Banco do Brasil, Caixa, entre outros), internet banking ou casas lotéricas.
Licenciamento BA 2024
O governo estadual baiano, em consonância com o Detran BA, estabeleceu uma taxa de licenciamento de R$ 112,00 para todos os tipos de veículos.
Além disso, o pagamento é feito apenas à vista em agências bancárias, internet banking ou casas lotéricas.
O proprietário do veículo deve providenciar o documento de arrecadação (DAE) ou boleto, cuja emissão está disponível no site do Detran-BA.
| Mês de vencimento | Final de placa |
|---|---|
| Setembro | 1 |
| Outubro | 2 |
| Novembro | 3 |
| Dezembro | 4 |
| Janeiro/2024 | 5 |
| Fevereiro/2024 | 6 |
| Março/2024 | 7 |
| Abril/2024 | 8 |
| Maio/2024 | 9 |
| Junho/2024 | 0 |
Licenciamento CE 2024
A taxa de licenciamento estipulada pelo Detran CE é de R$ 164,77 para motocicletas e R$ 192,23 para carros, caminhões e outros veículos.
O pagamento deve ser efetuado à vista, sendo possível realizar a quitação em agências bancárias (Banco do Brasil, Caixa, entre outros), internet banking ou casas lotéricas.
Licenciamento DF 2024
O governo estadual definiu uma taxa de licenciamento no valor de R$ 88,62 para todos os tipos de veículos registrados no Detran DF.
Como de praxe, o pagamento deve ser feito à vista, e as opções incluem agências bancárias, internet banking ou casas lotéricas.
Para efetuar o pagamento, o proprietário do veículo deve obter o documento de arrecadação (DAE) ou boleto por meio do site do Detran-DF.
| Final da placa | Vencimento |
|---|---|
| 1 e 2 | 1/abr |
| 3 e 4 | 2/mai |
| 5 e 6 | 1/jun |
| 7 e 8 | 3/jul |
| 9 e 0 | 1/ago |
Licenciamento ES 2024
A taxa de licenciamento é recolhida pelo Detran ES. Em 2023, o governo estadual estipulou o tributo em R$ 168,40.
Seu pagamento é à vista, via boleto emitido no site do Detran-ES e podendo ser quitado em uma agência bancária de preferência do motorista, internet banking ou casas lotéricas.
| Final da placa | Mês de vencimento |
|---|---|
| 1 | Abril |
| 2 | Maio |
| 3 | Junho |
| 4 | Julho |
| 5 e 6 | Agosto |
| 7 e 8 | Setembro |
| 9 e 0 | Outubro |
Licenciamento GO 2024
O Detran GO é responsável pelo recolhimento da taxa de licenciamento.
Ainda não há confirmação para 2024, mas neste ano, governo estadual definiu o tributo no valor de R$ 251,25.
O pagamento deve ser realizado à vista, através de boleto emitido no site do Detran-GO, e pode ser quitado em agências bancárias, internet banking ou casas lotéricas, de acordo com a preferência do motorista.
| Final da placa | Vencimento |
|---|---|
| 1 | abril |
| 2 | maio |
| 3 | junho |
| 4 | julho |
| 5 e 6 | agosto |
| 7 e 8 | setembro |
| 9 e 0 | outubro |
Licenciamento MA 2024
No Maranhão, o Detran MA é o órgão encarregado da taxa de licenciamento.
Para o ano de 2023, o governo estadual estabeleceu o tributo no montante de R$ 98,92.
O pagamento é realizado à vista, por meio de boleto emitido no site do Departamento de Trânsito, e pode ser quitado em agências bancárias, internet banking ou casas lotéricas, conforme a escolha do motorista.
Licenciamento MT 2024
A taxa de licenciamento é arrecadada pelo Detran MT.
O governo estadual determinou o valor do tributo em R$ 140,00. O pagamento é feito à vista, através de boleto emitido no site do Departamento de Trânsito.
Aceita-se quitação em agências bancárias, internet banking ou casas lotéricas, de acordo com a conveniência do motorista.
Licenciamento MS 2024
No estado de Mato Grosso do Sul, a taxa de licenciamento é recolhida pelo Detran MS.
No último ano, o governo estadual estipulou o valor do tributo em R$ 214,72. O pagamento deve ser feito à vista, utilizando o boleto emitido no site do departamento.
Pode ser quitado em agências bancárias, internet banking ou casas lotéricas, a critério do motorista.
| Mês de vencimento | Final da placa |
|---|---|
| Setembro | 1 |
| Outubro | 2 |
| Novembro | 3 |
| Dezembro | 4 |
| Janeiro/2024 | 5 |
| Fevereiro/2024 | 6 |
| Março/2024 | 7 |
| Abril/2024 | 8 |
| Maio/2024 | 9 |
| Junho/2024 | 0 |
Licenciamento MG 2024
A taxa de licenciamento cobrada pelo Detran MG é de R$ 33,66 para todos os tipos de veículos.
O departamento de trânsito exige o pagamento à vista do tributo, feito em uma agência bancária (Banco do Brasil, Caixa, entre outros), internet banking ou casas lotéricas.
| Final da placa | Vencimento |
|---|---|
| 1 | 1/4/2023 |
| 2 | 2/4/2023 |
| 3 | 3/4/2023 |
| 4 | 4/4/2023 |
| 5 | 5/4/2023 |
| 6 | 6/4/2023 |
| 7 | 7/4/2023 |
| 8 | 8/4/2023 |
| 9 | 9/4/2023 |
| 0 | 10/4/2023 |
Licenciamento PA 2024
A taxa de licenciamento é de responsabilidade do Detran PA. Em 2023, o governo estadual estabeleceu o valor do tributo em R$ 155,23.
O pagamento é à vista, mediante boleto emitido no site do Departamento de Trânsito, e pode ser efetuado em agências bancárias, internet banking ou casas lotéricas, conforme a preferência do motorista.
| Final da placa | Vencimento |
|---|---|
| 1 | 1/4/2023 |
| 2 | 2/4/2023 |
| 3 | 3/4/2023 |
| 4 | 4/4/2023 |
| 5 | 5/4/2023 |
| 6 | 6/4/2023 |
| 7 | 7/4/2023 |
| 8 | 8/4/2023 |
| 9 | 9/4/2023 |
| 0 | 10/4/2023 |
Licenciamento PB 2024
Na Paraíba, a taxa de licenciamento foi fixada em R$ 193,59. De acordo com o Detran-PA, o pagamento é realizado à vista.
O meio de pagamento é boleto bancário, emitido no site do Detran. Pode ser quitado em agências bancárias, internet banking ou casas lotéricas, de acordo com a escolha do motorista.
| Final da placa | Mês de vencimento |
|---|---|
| 1 | Abril |
| 2 | Maio |
| 3 | Junho |
| 4 | Julho |
| 5 e 6 | Agosto |
| 7 e 8 | Setembro |
| 9 e 0 | Outubro |
Licenciamento PR 2024
No estado paranaense, o licenciamento foi fixado em de R$ 90,94. Conforme o Detran-PA, o pagamento é realizado à vista.
A segunda via do boleto é emitida no site do Departamento de Trânsito, podendo ser quitado em agências bancárias, internet banking ou casas lotéricas.
Licenciamento PE 2024
O licenciamento precede a taxa de R$ 119,56, fixado pelo Detran PE, com pagamento exclusivamente à vista.
O pode ser impresso no site do Departamento de Trânsito pernambucano, com pagamento em agências bancárias, internet banking ou casas lotéricas.
Licenciamento PI 2024
A taxa de licenciamento no Piauí é de R$ 98,59, fixado pelo Detran PE, tributo que deve ser quitado à vista.
No site do Departamento de Trânsito é possível imprimir a segunda via do boleto.
Já o pagamento é feito via internet banking, casas lotéricas, terminais de autoatendimento ou agências bancárias.
Licenciamento RJ 2024
A taxa de licenciamento cobrada pelo Detran RJ é de R$ 242,26 para todos os tipos de veículos.
O departamento de trânsito exige o pagamento à vista do tributo, feito em uma agência bancária (Banco do Brasil, Caixa, entre outros), internet banking ou casas lotéricas.
Licenciamento RN 2024
O licenciamento é de R$ 90,00, fixado pelo Detran RN, com pagamento exclusivamente à vista.
A segunda via do boleto é impressa no site do Departamento de Trânsito potiguar, com pagamento em agências bancárias, internet banking ou casas lotéricas.
Licenciamento RS 2024
O Detran RS cobra uma taxa de licenciamento de R$ 94,10 para carros, motos e caminhões.
O pagamento deve ser feito à vista em agências bancárias (Banco do Brasil, Caixa, entre outros), internet banking ou casas lotéricas.
Para isso, é necessário que o proprietário do veículo tenha o documento de arrecadação (DAE) ou boleto, que pode ser emitido no site do Detran-RS.
Licenciamento RO 2024
O Detran RO cobra R$ 189,59 como taxa de licenciamento para todos os tipos de veículos.
O governo estadual exige o pagamento à vista do tributo, feito em uma agência bancária, internet banking ou casas lotéricas.
Ao final, o proprietário do veículo deve ter em mãos o documento de arrecadação (DAE) ou boleto, cuja emissão deve ser feita no site do Detran de Rondônia.
| Final da placa | Vencimento |
|---|---|
| 1 | 30/04/2023 |
| 2 | 31/05/2023 |
| 3 | 30/06/2023 |
| 4 | 31/07/2023 |
| 5 | 31/08/2023 |
| 6 | 30/09/2023 |
| 7 | 31/10/2023 |
| 8 | 30/11/2023 |
| 9 | 31/12/2023 |
| 0 | 31/01/2024 |
Licenciamento RR 2024
O governo estadual de Roraima, em acordo com o Detran RR, estabeleceu uma taxa de licenciamento de R$ 98,59 para todos os tipos de veículos.
O pagamento é feito apenas à vista em agências bancárias, internet banking ou casas lotéricas, por meio do boleto ou documento de arrecadação (DAE).
| Final da placa | Mês do licenciamento |
|---|---|
| 1 | Setembro |
| 2 | Setembro |
| 3 | Outubro |
| 4 | Outubro |
| 5 | Novembro |
| 6 | Novembro |
| 7 | Dezembro |
| 8 | Dezembro |
| 9 | Janeiro |
| 0 | Janeiro |
Licenciamento SC 2024
A taxa de licenciamento é recolhida pelo Detran SC. Em 2023, o governo estadual estipulou o tributo em R$ 142,69.
Seu pagamento é à vista, via boleto emitido no site do Detran-SC e podendo ser quitado em uma agência bancária de preferência do motorista, internet banking ou casas lotéricas
| Final da placa | Vencimento |
|---|---|
| 1 | 31/05/2023 |
| 2 | 30/06/2023 |
| 3 | 31/07/2023 |
| 4 | 31/08/2023 |
| 5 | 30/09/2023 |
| 6 | 31/10/2023 |
| 7 | 30/11/2023 |
| 8 | 31/12/2023 |
| 9 | 31/01/2024 |
| 0 | 28/02/2024 |
Licenciamento SP 2024
A taxa de licenciamento cobrada pelo Detran SP é de R$ 155,23 para todos os tipos de veículos.
O departamento de trânsito paulista exige o pagamento à vista do tributo, feito em uma agência bancária, internet banking, casas lotéricas ou terminais de autoatendimento.
Licenciamento SE 2024
A taxa de licenciamento é arrecadada pelo Detran SE.
O governo estadual determinou o valor do tributo em R$ 112,00. O pagamento é feito à vista, através de boleto emitido no site do Departamento de Trânsito.
Aceita-se quitação em agências bancárias, internet banking ou casas lotéricas, de acordo com a conveniência do motorista.
| Final da placa | Mês do vencimento |
|---|---|
| 1 | abril |
| 2 | maio |
| 3 | junho |
| 4 | julho |
| 5 e 6 | agosto |
| 7 | setembro |
| 8 | outubro |
| 9 | novembro |
| 0 | dezembro |
Licenciamento TO 2024
A taxa de licenciamento no Tocantins é de R$ 115,00 e o tributo deve ser quitado à vista.
No site do Departamento de Trânsito é possível imprimir a segunda via do boleto.
Já o pagamento é feito via internet banking, casas lotéricas, terminais de autoatendimento ou agências bancárias.
Como pagar licenciamento 2024?
O licenciamento do veículo requer atenção aos prazos, pois anualmente o Detran de cada Estado divulga o calendário de pagamento.
As datas variam conforme a região e, em alguns casos, são determinadas pelo número final da placa do veículo.
É responsabilidade do proprietário do veículo retirar o boleto de pagamento, uma vez que não há envio de aviso por parte dos órgãos competentes.
Para saber como proceder, há duas opções:
- Acesse o site do Detran: consulte o site do Detran do estado onde o veículo foi registrado. Lá haverá nformações sobre o licenciamento, incluindo o calendário e a opção para gerar o boleto de pagamento.
- Contate o Detran ou Ciretran: Caso prefira, entre em contato presencialmente ou por telefone com o Detran ou o posto do Ciretran do seu município para obter informações.
O boleto da taxa de licenciamento pode ser pago pela internet, em agências bancárias ou correspondentes bancários.
Como fazer o licenciamento digital?
O Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo Digital (CRLV digital) possui a mesma função e validade jurídica da versão tradicional.
O porte desse documento é obrigatório, e os motoristas flagrados circulando sem o CRLV ou o CRLV-e estão sujeitos a autuação.
Para obter o licenciamento digital siga o passo a passo abaixo:
- Acesse o portal de serviços do Denatran;
- Na tela inicial, clique na aba “Meus veículos”;
- Serão exibidos todos os veículos registrados em nome do proprietário;
- Selecione o veículo desejado;
- Faça o download do Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo Digital (CRLV-e).
Não se esqueça de portar o CRLV digital sempre que estiver em circulação.
Como regularizar o licenciamento em atraso?
Para efetuar o pagamento da taxa de licenciamento, o motorista dispõe de diversas opções: via internet, em agências bancárias credenciadas ou caixas eletrônicos.
É indispensável ter em mãos o número do Registro Nacional de Veículos Automotores (Renavam) para realizar o procedimento.
Quitar todos os débitos pendentes, incluindo IPVA, seguro DPVAT e multas em aberto, até a data de vencimento do licenciamento.
A regularização total é pré-requisito para o licenciamento do veículo.
Importante lembrar que o licenciamento deve ser realizado no estado em que o veículo está registrado, visto que os valores e o calendário variam de acordo com a localidade.
Consulte o calendário específico conforme o registro. A divisão entre os meses é determinada pelo número final da placa.
Por exemplo, em São Paulo, o licenciamento é efetuado de abril a dezembro. O mês inicial é destinado aos veículos com final 1 e o mês final, aos veículos com final 0.
Também é possível realizar o pagamento antecipado da taxa junto com o IPVA no início do ano.
O que acontece se não pagar o licenciamento de 2024?
O não pagamento da taxa de licenciamento do veículo pode acarretar em uma série de consequências legais e administrativas. Algumas delas são:
- Multas e juros: o não pagamento da taxa dentro do prazo estabelecido gera multas e juros, aumentando o valor total devido.
- Impedimento de circulação: se a taxa de licenciamento não for paga, o veículo fica impedido de circular legalmente nas vias públicas, tornando-se irregular.
- Pontuação na CNH: o não licenciamento do veículo é considerado uma infração de trânsito grave, gerando cinco pontos na Carteira Nacional de Habilitação (CNH).
- Remoção do veículo: em algumas situações, o veículo pode ser removido para o depósito caso seja flagrado circulando sem o licenciamento em dia.
- Restrições para transferência: a falta de licenciamento regularizado pode dificultar ou até impedir a transferência de propriedade do veículo para outra pessoa.
- Apreensão do veículo: em casos mais graves ou de reincidência, o veículo pode ser apreendido pelas autoridades de trânsito.
Para regularizar a situação, o proprietário do veículo precisa quitar as taxas atrasadas, pagar as multas e juros correspondentes, e obter o Certificado de Licenciamento Anual (CLA), popularmente conhecido como “documento do carro”.
É fundamental manter o licenciamento em dia para evitar problemas legais e garantir a regularidade do veículo perante as autoridades de trânsito.
