SALESóPOLIS, SP — O ano de 2026 se aproxima e, ainda que as regras para o licenciamento anual de veículos no Detran‑RJ (Rio de Janeiro) ainda não tenham sido oficialmente divulgadas, podemos antecipar o processo com base nas normas vigentes para 2025.

(Foto: I.A/Sora)
Este artigo traz, portanto, o que se sabe até agora — e o que muito provavelmente valerá para o licenciamento RJ 2026, desde que nada mude.
O que é o licenciamento anual
O licenciamento anual veicular consiste na emissão do CRLV‑e (Certificado de Registro e Licenciamento de Veículos, em formato digital) que atesta que o veículo está apto a circular em território estadual, com todos os débitos quitados, taxas pagas e, em caso aplicável, vistoria ou laudo regularizado.
No Estado do Rio de Janeiro, para 2025 o licenciamento já é feito sem vistoria para a grande maioria dos veículos — salvo os que exijam vistoria específica (como veículos de transporte escolar, carga, ou os adaptados com GNV) ou que estejam envolvidos em mudança de município/estado.
Para 2026, espera-se que esse modelo continue: ou seja, a emissão será majoritariamente sem vistoria, desde que todos os pré-requisitos sejam atendidos.
Valor licenciamento RJ 2026 (estimativa)
Como ainda não há publicação oficial do valor da taxa de licenciamento RJ 2026, estima-se que o valor se manterá próximo ao praticado em 2025, talvez com reajuste moderado.
Referência 2025
- Para 2025, a guia de recolhimento (GRT) que inclui a taxa de licenciamento e emissão do CRLV-e foi apontada em R$ 281,29 para o exercício;
- Desse total, R$ 200,91 corresponderiam à taxa de licenciamento propriamente dita, e R$ 80,38 à emissão do CRLV-e (segundo um portal de notícias).
Estimativa para 2026
- É razoável considerar que o valor da taxa para 2026 ficará em torno de R$ 280 a R$ 300, salvo mudança normativa.
- Assim que o valor oficial for publicado pelo Detran-RJ ou pela Secretaria de Estado da Fazenda do Rio de Janeiro (SEFAZ-RJ), será preciso fazer a consulta para gerar a guia.
Quem precisa pagar o licenciamento RJ 2026
De modo geral, todos os proprietários de veículos automotores terrestres cadastrados no Estado do Rio de Janeiro que:
- estejam com o veículo ativo e em circulação;
- tenham débitos vencidos de IPVA, multas ou outras taxas sob responsabilidade do veículo;
- não estejam isentos por regra específica (como veículos muito antigos, de colecionador ou recondicionados, conforme legislação estadual) — deverá pagar o licenciamento.
Entre os itens que normalmente impedem o licenciamento estão: não-pagamento de IPVA ou de multas, restrições judiciais ou administrativas, falta de que o veículo de GNV não tenha o Certificado de Segurança Veicular (CSV) ou recall não cumprido.
Importante: se o veículo estiver com licenciamento atrasado, ele estará irregular e o condutor poderá sofrer multa, apreensão ou retenção.
Como emitir 2ª via do boleto / guia de pagamento do licenciamento RJ 2026
Para preparar-se para o licenciamento 2026, veja como deverá funcionar — com base no procedimento de 2025:
- Verificar débitos: Consulte no site do Detran-RJ ou no portal de serviços se há débitos de IPVA, multas ou outras taxas vinculadas ao veículo. Sem quitar esses débitos, o licenciamento não será liberado.
- Gerar a Guia de Regularização de Taxas (GRT): A taxa de licenciamento é recolhida por meio da GRT para veículos no RJ. No processo para 2026, assim que o valor estiver definido, a guia poderá ser emitida pelo site do Detran-RJ ou por bancos conveniados.
- Pagamento da guia: Após a emissão, efetue o pagamento no banco autorizado ou via internet banking/PIX (ou conforme instrução oficial). Após a compensação do pagamento, o sistema libera o licenciamento.
- Emitir ou baixar o CRLV-e: Com o pagamento confirmado e sem impedimentos, será possível baixar o CRLV-e (formato digital) pelo aplicativo oficial (como o Carteira Digital de Trânsito) ou imprimir o documento em A4 pelo portal do Detran-RJ.
2ª via do boleto do licenciamento RJ 2026
Caso você tenha gerado a guia (boleto) e perdido ou não pagou antes do vencimento, você deverá acessar novamente o portal de serviços do Detran-RJ, digitar o Renavam ou placa do veículo, localizar o débito correspondente ao licenciamento e emitir uma segunda via da guia para pagamento.
Mesmo que o valor não seja alterado, verifique se há recálculo ou acréscimos de juros/multa por atraso.

