Licenciamento RJ 2026: Valor, quem precisa pagar e como emitir 2ª via do boleto

SALESóPOLIS, SP — O ano de 2026 se aproxima e, ainda que as regras para o licenciamento anual de veículos no Detran‑RJ (Rio de Janeiro) ainda não tenham sido oficialmente divulgadas, podemos antecipar o processo com base nas normas vigentes para 2025.

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Licenciamento RJ 2026: Valor, quem precisa pagar e como emitir 2ª via do boleto
(Foto: I.A/Sora)

Este artigo traz, portanto, o que se sabe até agora — e o que muito provavelmente valerá para o licenciamento RJ 2026, desde que nada mude.

O que é o licenciamento anual

O licenciamento anual veicular consiste na emissão do CRLV‑e (Certificado de Registro e Licenciamento de Veículos, em formato digital) que atesta que o veículo está apto a circular em território estadual, com todos os débitos quitados, taxas pagas e, em caso aplicável, vistoria ou laudo regularizado. 

No Estado do Rio de Janeiro, para 2025 o licenciamento já é feito sem vistoria para a grande maioria dos veículos — salvo os que exijam vistoria específica (como veículos de transporte escolar, carga, ou os adaptados com GNV) ou que estejam envolvidos em mudança de município/estado. 

Para 2026, espera-se que esse modelo continue: ou seja, a emissão será majoritariamente sem vistoria, desde que todos os pré-requisitos sejam atendidos.

Valor licenciamento RJ 2026 (estimativa)

Como ainda não há publicação oficial do valor da taxa de licenciamento RJ 2026, estima-se que o valor se manterá próximo ao praticado em 2025, talvez com reajuste moderado.

Referência 2025

  • Para 2025, a guia de recolhimento (GRT) que inclui a taxa de licenciamento e emissão do CRLV-e foi apontada em R$ 281,29 para o exercício;
  • Desse total, R$ 200,91 corresponderiam à taxa de licenciamento propriamente dita, e R$ 80,38 à emissão do CRLV-e (segundo um portal de notícias). 

Estimativa para 2026

  • É razoável considerar que o valor da taxa para 2026 ficará em torno de R$ 280 a R$ 300, salvo mudança normativa.
  • Assim que o valor oficial for publicado pelo Detran-RJ ou pela Secretaria de Estado da Fazenda do Rio de Janeiro (SEFAZ-RJ), será preciso fazer a consulta para gerar a guia.

Quem precisa pagar o licenciamento RJ 2026

De modo geral, todos os proprietários de veículos automotores terrestres cadastrados no Estado do Rio de Janeiro que:

  • estejam com o veículo ativo e em circulação;
  • tenham débitos vencidos de IPVA, multas ou outras taxas sob responsabilidade do veículo;
  • não estejam isentos por regra específica (como veículos muito antigos, de colecionador ou recondicionados, conforme legislação estadual) — deverá pagar o licenciamento.

Entre os itens que normalmente impedem o licenciamento estão: não-pagamento de IPVA ou de multas, restrições judiciais ou administrativas, falta de que o veículo de GNV não tenha o Certificado de Segurança Veicular (CSV) ou recall não cumprido. 

Importante: se o veículo estiver com licenciamento atrasado, ele estará irregular e o condutor poderá sofrer multa, apreensão ou retenção.

Como emitir 2ª via do boleto / guia de pagamento do licenciamento RJ 2026

Para preparar-se para o licenciamento 2026, veja como deverá funcionar — com base no procedimento de 2025:

  1. Verificar débitos: Consulte no site do Detran-RJ ou no portal de serviços se há débitos de IPVA, multas ou outras taxas vinculadas ao veículo. Sem quitar esses débitos, o licenciamento não será liberado. 
  2. Gerar a Guia de Regularização de Taxas (GRT): A taxa de licenciamento é recolhida por meio da GRT para veículos no RJ. No processo para 2026, assim que o valor estiver definido, a guia poderá ser emitida pelo site do Detran-RJ ou por bancos conveniados.
  3. Pagamento da guia: Após a emissão, efetue o pagamento no banco autorizado ou via internet banking/PIX (ou conforme instrução oficial). Após a compensação do pagamento, o sistema libera o licenciamento. 
  4. Emitir ou baixar o CRLV-e: Com o pagamento confirmado e sem impedimentos, será possível baixar o CRLV-e (formato digital) pelo aplicativo oficial (como o Carteira Digital de Trânsito) ou imprimir o documento em A4 pelo portal do Detran-RJ. 

2ª via do boleto do licenciamento RJ 2026

Caso você tenha gerado a guia (boleto) e perdido ou não pagou antes do vencimento, você deverá acessar novamente o portal de serviços do Detran-RJ, digitar o Renavam ou placa do veículo, localizar o débito correspondente ao licenciamento e emitir uma segunda via da guia para pagamento.

Mesmo que o valor não seja alterado, verifique se há recálculo ou acréscimos de juros/multa por atraso.

Lila CunhaLila Cunha
Formada em jornalismo pela Universidade de Mogi das Cruzes (UMC) desde 2018. Já atuou em jornal impresso. Trabalha com apuração de hard news desde 2019, cobrindo o universo econômico em escala nacional. Especialista na produção de matérias sobre direitos e benefícios sociais. Suas redes sociais são: @liilacunhaa, e-mail: lilacunha.fdr@gmail.com