SALESóPOLIS, SP — O Licenciamento de veículos (CRLV-e – Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo Eletrônico) é uma obrigação indispensável para todos os proprietários. Mas para pagá-lo é preciso estar com todas as taxas do automóvel em dia.

Muitos condutores ficam em dúvida sobre a possibilidade de regularizar o veículo mesmo estando com o Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA) atrasado ou parcelado.
Embora o licenciamento de 2026 exija a quitação de débitos anteriores (como multas), a regra sobre o IPVA pode gerar confusão.
Este artigo apresenta as diretrizes e o passo a passo genérico para você conseguir realizar o seu Licenciamento Anual 2026, mesmo que o IPVA ainda não esteja totalmente quitado.
A Regra Fundamental: IPVA Quitado é Pré-Requisito
É crucial entender que, na maioria esmagadora dos estados brasileiros, você só conseguirá obter o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo Eletrônico (CRLV-e) de 2026 se todos os débitos anteriores estiverem pagos.
Débitos Obrigatórios para Licenciamento:
- IPVA: O imposto do ano corrente (2026) e de anos anteriores.
- Taxa de Licenciamento: O valor anual cobrado pelo Detran/órgão de trânsito para a expedição do documento.
- Multas de Trânsito: Todas as multas registradas no Renavam do veículo devem estar pagas.
- DPVAT (Seguro Obrigatório): Embora a cobrança da Taxa do Seguro DPVAT esteja suspensa pelo Governo Federal desde 2021, é necessário garantir que não haja débitos pendentes de anos anteriores.
Regra de Ouro: Não é possível emitir o Licenciamento Anual (CRLV-e) de 2026 se houver qualquer parcela do IPVA 2026 ou de anos anteriores em aberto. O sistema do Detran/SEFAZ é integrado e bloqueia a emissão.
Pagamento do IPVA 2026 e Anos Anteriores: O Primeiro Passo
Antes de iniciar o processo de Licenciamento 2026, a primeira e mais importante etapa é garantir a quitação integral do IPVA.
Se o IPVA 2026 Foi Parcelado
Se você optou por parcelar o IPVA de 2026 em 3x, 4x ou 5x (dependendo do seu estado), você só poderá licenciar o veículo após o pagamento da última parcela.
Exemplo: Se a última parcela vence em maio de 2026, e o vencimento do licenciamento para o seu veículo é em setembro, você deve pagar todas as parcelas antes de setembro para evitar multas.
Se o IPVA Está Atrasado (Dívida Ativa)
Se houver débitos de IPVA de anos anteriores em aberto, eles precisam ser quitados ou, no caso de valores muito altos, parcelados através de programas de recuperação fiscal (como o Refis ou programas estaduais de parcelamento de dívida ativa).
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Procedimento: Acesse o site da Secretaria Estadual da Fazenda (SEFAZ) para consultar e emitir a guia de pagamento (com multas e juros) ou para aderir a um programa de parcelamento. Atenção: Em alguns estados, o Detran só libera o licenciamento após o pagamento da primeira parcela do acordo e a compensação bancária do valor.
Passo a Passo para Pagar o Licenciamento 2026
Uma vez que todos os débitos de IPVA e multas estejam zerados no sistema, você pode prosseguir com o pagamento da Taxa de Licenciamento Anual.
Etapa 1: Consulta de Débitos Atualizada
- Onde Consultar: Acesse o site oficial do Detran do seu estado ou da SEFAZ.
- Dados: Informe o Renavam e, em alguns estados, a placa e o CPF do proprietário.
- Verificação: O sistema deve mostrar que o valor do IPVA e das multas está R$ 0,00 e exibir apenas o valor da Taxa de Licenciamento 2026.
Etapa 2: Pagamento da Taxa de Licenciamento
O pagamento da taxa pode ser feito, geralmente, de duas maneiras:
- Direto no Banco: Acessando o aplicativo ou Internet Banking de bancos credenciados (como Banco do Brasil, Bradesco ou Caixa, dependendo do estado). Na seção de pagamentos de débitos veiculares, basta informar o Renavam para que o sistema puxe automaticamente a taxa de licenciamento e a pague.
- Via Guia de Recolhimento: Alguns estados ainda permitem a emissão de uma guia (DARE, por exemplo) no portal do Detran para pagamento em Casas Lotéricas ou caixas eletrônicos.
Etapa 3: Emissão do CRLV-e 2026
Este é o passo final e o mais moderno:
- Aguarde a Compensação: Após o pagamento da Taxa de Licenciamento, o sistema leva, em média, de 24 a 72 horas úteis para processar e registrar a quitação.
- Emissão Digital: O documento (CRLV-e) não é mais enviado pelos Correios na maioria dos estados. Ele deve ser acessado e baixado digitalmente através dos seguintes canais:
- Aplicativo Carteira Digital de Trânsito (CDT): O mais recomendado, pois unifica CNH e CRLV-e.
- Portal de Serviços do Denatran (Governo Federal).
- Site do Detran Estadual.
O documento pode ser impresso em papel comum (sulfite) ou utilizado na versão digital no seu celular, ambos com validade legal.
Riscos de Atrasar o Licenciamento
Diferentemente do IPVA, que gera apenas encargos financeiros, a falta do Licenciamento Anual dentro do prazo estabelecido (baseado no final da placa) é uma infração gravíssima, conforme o Código de Trânsito Brasileiro (CTB):
- Multa: R$ 293,47.
- Pontos: 7 pontos na CNH.
- Medida Administrativa: Remoção do veículo para o pátio até a regularização.
Portanto, o planejamento financeiro para quitar o IPVA e, consequentemente, o Licenciamento 2026 é essencial para evitar penalidades severas.

